для начала нужно его скачать, рассматривать буду на примере filezilla ftp server. 1. Устанавливаем, запускаем.
2. В появившемся окне "Connect to server" ничего менять не надо, кликаем ОК
3. Добавляем юзера, для этого заходим в меню edit->users
3.1 Справа видим список юзеров (он пуст), топчем кнопь add, вводим имя и выбираем группу (если есть группы).
3.2 Далее переходим в пункт Shared Folders, видим список расшаренных папок (он пуст), топчем кнопь add, выбираем папку, к которой нужно открыть доступ по ftp
4. Все теперь к этому серваку могут подключаться по фтп люди, которые знают имя юзверя и пароль (если есть)
Остальные настройки тоже не сложны, при базовом знании пендосского в них можно разобраться...